武漢楚航測控科技有限公司位于武漢東湖高新區武漢大學科技園(國家地球空間信息產業基地)內。公司致力于利用3S(GNSS、GIS和RS)技術、自動控制技術、信息與通訊技術等為測繪與地理信息、水利、環保、災害處理、高速鐵路等行業提供具有國際先進水平的測量、調查和監測的移動測量服務平臺和解決方案。

一、項目概述

測區位于長沙市岳麓區，靠近中南大學南校區東側，由大小不等的9個湖組成，現用于漁業養殖，面積**的湖約為0.105km2，面積***小的約為0.004 km2，總面積約0.4 km2，需要用單波束測深。由于湖面不大，而且湖面被制氧機和它的拉繩分割成更小的幾塊湖面，橡皮艇等小型有人船只無法作業，故采用楚航無人船進行測量。

二、外業測量

本次地形測量的主測線方向大致與湖的***長邊方向平行。主測線間距為10m，共布設134條主測線，同時布設檢測線19條，主測線長34.8km，檢測線長2.9km，約占主測線的8.3%，測線總長37.7km。

由于障礙物多，不能使用無人船的自動走航功能，我們自主研發的《楚航水域勘測多源信息處理系統》提供了包括自動走航和遠程遙控在內的兩種方式控制無人船航行。

本次測量的水底高程使用RTK擬合的方法測得，與業主實測比對，高程互差小于10cm。

為了滿足1:500測量比例尺的需要，楚航無人船以2m/s的速度，記錄間隔1s，測量航跡總長41.6km，測量耗時6h，完成工作量的110%。

三、內業處理

單波束數據內業處理分為數據預處理、數據改正和數據檢查。主要是利用楚航自己開發的各種處理程序進行數據處理，再借助專業數據處理軟件和繪圖工具進行檢查。

本次測量聲速改正采用實時改正的方法進行，由于淡水中含鹽量接近于零，現場溫度在18℃左右，現場聲速統一采用1480m/s。

根據《水運工程測量規范》（JTS131-2012）的要求，測深數據需要精度評估，本次精度評估采用湖底面大地高數據，測量比例尺為1：500。共獲得重疊樣本圖上≤1.0mm（實際平面距0.5m內）的檢測點數據2606對，其精度結果見表1。

經分析比對模擬記錄，3對誤差超限點均處于測區陡坎邊緣，地形變化劇烈，所反映的屬于地形變化的正常情況。比對超限點數低于參加比對總點數的20%，完全滿足規范要求。

四、成果

有效測深數據點數26000多個，數據內容包括點號、緯度、經度、湖底面大地高和水面至湖底面高差,成果獲得業主認可。

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